MEMS thu nhỏ dựa trên điều hướng tích hợp độ chính xác cao MEMS INS tùy chỉnh MS-5222X

Chỉ số

Thông số kỹ thuật (giá trị điển hình)

Nhận xét

Thời gian khởi động

Thời gian sắp xếp điều hướng tích hợp

< 60s

Cần môi trường mở

Bao gồmGNSSkhởi động lạnh25s,RTKkhởi tạo5s

Khả năng theo dõi tín hiệu vệ tinh

Tần số

BDS B1I/B2I/B3I,GPS L1/L2/L5

GLONASS L1/L2, GALILEO E1//E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5

Độ chính xác hướng

Ống ăng-ten đơn

0.2°

Cần phải có khả năng cơ động

Duy trì độ chính xác

0.15°/min

GNSSthất bại

Độ chính xác thái độ

GNSShiệu quả

0.1°

RTK/tần số kép điểm duy nhất

Duy trì độ chính xác

0.15°/min

GNSSthất bại

Độ chính xác định vị ngang

GNSShiệu quả

1.2m

Tần số kép điểm duy nhất

1cm + 1ppm

RTK

Độ chính xác tốc độ ngang

GNSShiệu quả

0.03m/s

RTK / tần số kép điểm duy nhất

Độ chính xác thời gian

GNSShiệu quả

20n

Máy quay

Phạm vi đo

± 1000°/s

Không ổn định Bias

2°/h

Allansự khác biệt

Không tuyến tính của yếu tố quy mô

200 ppm

Đồng hồ tăng tốc

Phạm vi đo

±16g

Không ổn định Bias

0.02mg

Allansự khác biệt

Không tuyến tính của yếu tố quy mô

200 ppm

± 1 g

Tỷ lệ cập nhật dữ liệu

GNSSKết quả dữ liệu

10Hz

Định vị/tốc độ/Thông tin về tiêu đề

Đơn vị IMUDữ liệu thô

200Hz

Kết quả của giải pháp điều hướng kết hợp

200Hz

Đặc điểm điện

Giao diện truyền thông

RS-422*1,LVTTL*2

Điện áp

5V DC±5%

Tiêu thụ năng lượng

≤ 2W

Đặc điểm cấu trúc

kích thước

46*46*11,5 mm

Kích thước mà không có giao diện ăng-ten

trọng lượng

≤ 100 g

Môi trường sử dụng

Nhiệt độ hoạt động

-40 °C ~ +75 °C

Nhiệt độ lưu trữ

-55°C ~ +95°C

rung động

6.06g(20~2000 Hz)

Sốc

40g / 11ms

Lưu ý:

Tất cả các chỉ số mà không có phương pháp thống kêRMSthống kê;

231012và các phiên bản sau đó hỗ trợ lên đến200 Hz, và firmware trước khi231012hỗ trợ lên đến100 Hz.